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Technical articles日本綠測器Midori角度傳感器應用領域:
在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學運算,還有更多的需要多留心(有關內(nèi)容我們將在第12章進行進一步的討論)。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達運轉,而齒輪不轉,說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,而且非常有效;唯1要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,RCX在檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其范圍,RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過,轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時,RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。
角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準確性,穩(wěn)定性提供大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向,炮尾用來裝填炮彈,炮閂用以關閉炮膛,擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機、高低機、瞄準裝置、大架和運動體,角度傳感器等組成,而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復位,方向機和高低機用來保證火炮發(fā)射炮彈后復位,方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低,瞄準裝置由角度傳感器,瞄準具和瞄準鏡組成,用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù),實施瞄準射擊,大架和運動體用于射擊時支撐火炮,行軍時作為炮車。
綠測器Midori角度傳感器應用場合:
系列傾角,角度傳感器,距離傳感器,加速度傳感器,以及測量方位用的數(shù)字羅盤,電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應用應用于石油,煤炭,鋼鐵,船舶,隧道,醫(yī)療設備,大壩,機械,物探儀器,地質(zhì),巖土,石油,礦山,管道,測斜導管,鐵路、港口、水利、高層建筑,墻洞,礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁,煤礦,動態(tài)沖擊實驗,地質(zhì),衛(wèi)星GPS系統(tǒng),風水,越野車,航海,實驗儀器,數(shù)字水平儀,醫(yī)療,機械調(diào)平,角度測量和監(jiān)視,汽車,起重機械運動檢測,康復系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實、現(xiàn)實放大,體育,慣性導航系統(tǒng),人體姿態(tài)測量工業(yè)機械,摩托車陀螺儀,光纖,制導,平衡,導向,方向測量,動態(tài)跟蹤,捷聯(lián),慣性,導航,方位角,角速度,速率,機械,爆轉,測量等行業(yè)。
典型應用場合:
- 地理: 山體滑坡,雪崩.
- 民用: 大壩,建筑,橋梁,玩具,報警,運輸
- 工業(yè):吊車,吊架,收割機,起重機,稱重系統(tǒng)的傾斜補償,瀝青機.鋪路機等。
- 火車:高速列車轉向架和客車車廂的傾斜測量
- 海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制。
- 鉆井:鉆井傾斜控制。
- 機械:傾斜控制,大型機械對準控制,彎曲控制,起重機
- 軍.用:火炮和雷達調(diào)整,初始位置控制,導航系統(tǒng),軍.用著陸平臺控制。
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