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Technical articles德國(guó)倍加福P+F紅外線(xiàn)測(cè)距傳感器工作原理:
紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理,進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管,發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào),接收管接收這種頻率的紅外信號(hào),當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí),紅外信號(hào)反射回來(lái)被接收管接收,經(jīng)過(guò)處理之后,通過(guò)數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī),機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來(lái)識(shí)別周?chē)h(huán)境的變化.
通過(guò)外部磁場(chǎng)影響,檢測(cè)在導(dǎo)體表面產(chǎn)生的渦電流引起的磁性損耗。在檢測(cè)線(xiàn)圈內(nèi)使其產(chǎn)生交流磁場(chǎng),并檢測(cè)體的金屬體產(chǎn)生的渦電流引起的阻抗變化進(jìn)行檢測(cè)的方式。
此外,作為另外一種方式,還包括檢測(cè)頻率相位成分的鋁檢測(cè)傳感器,和通過(guò)工作線(xiàn)圈僅檢測(cè)阻抗變化成分的全金屬傳感器。
在檢測(cè)體一側(cè)和傳感器一側(cè)的表面上,發(fā)生變壓器的狀態(tài)。
德國(guó)倍加福P+F紅外線(xiàn)測(cè)距傳感器特長(zhǎng):
① 由于能以非接觸方式進(jìn)行檢測(cè),所以不會(huì)磨損和損傷檢測(cè)對(duì)象物。
② 由于采用無(wú)接點(diǎn)輸出方式,因此壽命延長(zhǎng)(磁力式除外)采用半導(dǎo)體輸出,對(duì)接點(diǎn)的壽命無(wú)影響。
③ 與光檢測(cè)方式不同,適合在水和油等環(huán)境下使用檢測(cè)時(shí)幾乎不受檢測(cè)對(duì)象的污漬和油、水等的影響。此外,還包括特氟龍外殼型及耐藥品良好的產(chǎn)品
④ 與接觸式開(kāi)關(guān)相比,可實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)
⑤ 能對(duì)應(yīng)廣泛的溫度范圍
⑥ 不受檢測(cè)物體顏色的影響對(duì)檢測(cè)對(duì)象的物理性質(zhì)變化進(jìn)行檢測(cè),所以幾乎不受表面顏色等的影響
⑦ 與接觸式不同,會(huì)受周?chē)鷾囟鹊挠绊?、周?chē)矬w、同類(lèi)傳感器的影響包括感應(yīng)型、靜電容量型在內(nèi),傳感器之間相互影響。因此,對(duì)于傳感器的設(shè)置,需要考慮相互干擾。此外,在感應(yīng)型中,需要考慮周?chē)饘俚挠绊?,而在靜電容量型中則需考慮周?chē)矬w的影響。
●通用型:主要檢測(cè)黑色金屬(鐵)。
●所有金屬型:相同檢測(cè)距離內(nèi)檢測(cè)任何金屬。
●有色金屬型:主要檢測(cè)鋁一類(lèi)有色金屬。
3、高頻振蕩型倍加福P+F接近傳感器工作原理
倍加福P+F電感式接近傳感器由高頻振蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。振蕩器傳感器檢測(cè)面產(chǎn)生一個(gè)交變電磁場(chǎng),當(dāng)金屬物體接近傳感器檢測(cè)面時(shí),金屬中產(chǎn)生渦流吸收了振蕩器能量,使振蕩減弱停振。振蕩器振蕩及停振這二種狀態(tài),轉(zhuǎn)換為電信號(hào)整形放大轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制開(kāi)關(guān)信號(hào),經(jīng)功率放大后輸出。下面為詳細(xì)介紹:
(1)倍加福P+F通用型接近傳感器工作原理
振幅變化程度隨目標(biāo)物金屬種類(lèi)不同而不同,檢測(cè)距離也隨目標(biāo)物金屬種類(lèi)不同而不同。
(2)所有金屬型傳感器工作原理
所有金屬型傳感器基本上屬于高頻振蕩型。和普通型一樣,它也有一個(gè)振蕩電路,電路中因感應(yīng)電流目標(biāo)物內(nèi)流動(dòng)引起能量損失影響到振蕩頻率。目標(biāo)物接近傳感器時(shí),目標(biāo)物金屬種類(lèi)如何,振蕩頻率都會(huì)提高。傳感器檢測(cè)到這個(gè)變化并輸出檢測(cè)信號(hào)。
(3)有色金屬型傳感器工作原理
有色金屬傳感器基本上屬于高頻振蕩型。它有一個(gè)振蕩電路,電路中因感應(yīng)電流目標(biāo)物內(nèi)流動(dòng)引起能量損失影響到振蕩頻率變化。當(dāng)鋁或銅之類(lèi)有色金屬目標(biāo)物接近傳感器時(shí),振蕩頻率增高;當(dāng)鐵一類(lèi)黑色金屬目標(biāo)物接近傳感器時(shí),振蕩頻率降低。振蕩頻率高于參考頻率,傳感器輸出信號(hào)。
(4)電容式接近傳感器原理
電容式接近傳感器由高頻振蕩器和放大器等組成,由傳感器檢測(cè)面與大間構(gòu)成一個(gè)電容器,參與振蕩回路工作,起始處于振蕩狀態(tài)。當(dāng)物體接近傳感器檢測(cè)面對(duì),回路電容量發(fā)生變化,使高頻振蕩器振蕩。振蕩與停振這二種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)經(jīng)放大器轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制開(kāi)關(guān)信號(hào)。
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