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Technical articles德國西克SICK值型編碼器
產(chǎn)品描述 ATM60 SSI值型多圈編碼器基于磁 性測量原理,使用永磁性掃描部件和 減速齒輪箱,分辨率高達(dá)25位(單圈 13位,多圈13位),即使在惡劣的環(huán) 境條件下也能提供可靠的位置和速度信 息。該產(chǎn)品配備零點設(shè)置按鈕,便于客 戶在現(xiàn)場輕松設(shè)置零點或其他客戶編程 數(shù)值。在維護(hù)和安裝時,客戶還可輕松 移除設(shè)備上的連接適配器。此外,該傳 感器還具有便于客戶使用RS422接口的 SSI接口。ATM60 SSI的外殼防護(hù)等級高 達(dá)IP 67,抗沖擊和抗振動性能ji佳,特 別適用于惡劣的應(yīng)用環(huán)境。
概述
• 堅固耐用,廣受認(rèn)可,分辨率高達(dá) 25位
• 機械接口:夾緊法蘭、伺服法蘭、盲 孔空心軸
• 可通過軟件或硬件完成零點設(shè)置和 預(yù)設(shè)功能
• 電氣接口:SSI接口,采用格雷碼或 二進(jìn)制碼
• 可通過電子調(diào)節(jié)方式配置分辨率 • yong久運行功能(可選) • 磁性掃描 客戶獲益
• 客戶可自行編程所有單圈和多圈分辨 率,無需多種產(chǎn)品型號 • 提供多種連接選項(電纜、插頭), 便于設(shè)置
• 維護(hù)需求小,使用壽命長,可減少 總成本
• 易于更換適用于盲孔空心軸的軸套, 應(yīng)用靈活性強
• 通過設(shè)備上的按鈕或軟件即可實現(xiàn)零 點設(shè)置/預(yù)設(shè)功能,提高調(diào)試速度
• 抗沖擊和抗振動性能ji佳,可提高 生產(chǎn)力
• 快速為世界各地的客戶提供可靠的產(chǎn) 品和服務(wù)
德國西克SICK值型編碼器
性能
大分辨率(每圈大步數(shù) x 大圈數(shù)) | 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) |
誤差極限 G | 0.25° 1) |
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr | 0.1° 2) |
接口
通訊接口 | DeviceNet™ | ||||
數(shù)據(jù)協(xié)議 | DeviceNet 規(guī)格,2.0 版本 | ||||
地址設(shè)置 | 0 ... 63, 指撥開關(guān)或協(xié)議 | ||||
數(shù)據(jù)傳輸率 | 指撥開關(guān)或協(xié)議, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud | ||||
狀態(tài)信息 | 雙色 LED wang絡(luò)狀態(tài)指示燈 | ||||
總線連接 | 指撥開關(guān) 1) | ||||
初始化時間 | 1,250 ms 2) | ||||
位置數(shù)據(jù)生成時間 | + 0.25 ms | ||||
|
電氣參數(shù)
連接類型 | DeviceNet 連接適配器 1) |
工作電壓區(qū)間 | 10 V ... 32 V |
極性反接保護(hù) | ? |
MTTFd:危險故障間隔時間 | 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
機械參數(shù)
機械規(guī)格 | 實心軸, 夾緊法蘭 |
軸直徑 | 10 mm x 19 mm |
軸長 | 19 mm |
重量 | 0.59 kg |
材料、軸 | 不銹鋼 |
材料,法蘭 | 鋁 |
材料、外殼 | 壓鑄鋁 |
啟動轉(zhuǎn)矩 | 2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.5 Ncm, 無軸密封環(huán) |
工作轉(zhuǎn)矩 | 1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封 |
允許軸負(fù)載 | 300 N / 徑向 50 N / 軸向 |
轉(zhuǎn)動慣量 | 35 gcm² |
軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹ |
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
外殼防護(hù)等級 | IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP43, 無軸密封,無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP66, 無軸密封,密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
允許相對濕度 | 98 % |
運行溫度范圍 | –20 °C ... +85 °C |
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
分類
ECl@ss 5.0 | 27270502 |
ECl@ss 5.1.4 | 27270502 |
ECl@ss 6.0 | 27270590 |
ECl@ss 6.2 | 27270590 |
ECl@ss 7.0 | 27270502 |
ECl@ss 8.0 | 27270502 |
ECl@ss 8.1 | 27270502 |
ECl@ss 9.0 | 27270502 |
ETIM 5.0 | EC001486 |
ETIM 6.0 | EC001486 |
UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
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尺寸圖
引腳分配
sick ATM60-D4H13X13
sick S32B-3011BA
WT12L-2B551
WT12-2P/N490
WT12-2B523
WT12-2B523
WT12-2B523
WT12L-2B500S41
WT12-2VGA
WT12-2HGA
WT12-2P710
WT12-2N710
WT12-2P830
WT12-2N830
WT12-2P140
WT12-2N440
WT12-2N140
WT12L-2B500S41
WT12L-2B550
WT12L-2B540
WTB12-3P2413
WTB12-3N2413
WTB12-3P2411
WTB12-3P1711
WTB12-3P1111
WTB12-3N2411
WTB12-3N1711
WTB12-3N1111
WTB12-3P2433
WTB12-3N2433
WTB12-3P2431
WTB12-3P1231
WTB12-3P1131
WTB12-3N2431
WTB12-3N1231
WTB12-3N1131
WL12-2W434S45
WL12-2V434
WL12L-2B531
WL12-3P2431T01
WL12G-3P2431
WL12G-3B2531
WL12-3P2461
WL12-3P1161
WL12-3N2461
WL12-3N1161
WL12-3P2451
WL12-3P1151
WL12-3N2451
WL12-3N1151
WL12-3P2441
WL12-3P1141
WL12-3N2441
WL12-3P2431
WL12-3P1731
WL12-3P1131
WL12-3N2431
WL12-3N1731
WL12-3N1131
WL12GC-P2434
引腳分配
如有需求,請見:西克SICK